机器概念中越来越多地确立了驱动器安全性，STO（安全转矩关断）是“驱动器”中功能安全性最常用的解决方案。

滚刀安全功能多轴系统COMBIVERT H6
机器的安全概念也越来越需要与速度相关的功能，直到现在，这些功能通常都是使用外部元件来实现的。

现在，KEB为多轴系统COMBIVERT H6提供了经TÜV认证的模块，该模块除了具有安全功能STO和SBC（安全制动控制）之外，还具有常见的速度相关安全功能。

“安全模块类型2”包含
SS1（安全停止1）
SS2（安全停止2）
SOS（安全操作停止）
SLS（安全限速）
SLP（安全地限制位置）
SLI（安全限制增量）
SDI（安全运动方向）
SSM（安全速度监控）
所有安全功能都可以用于IEC 61508最高SIL3或ISO 13849最高PLe的应用中。必要的反馈信号通常来自经过测试的旋转变压器或经过认证的安全SinCos编码器。

 

“安全模块类型2”通过安全数字输入进行控制。该模块的纹波功能允许设置简单的环形结构，以便直接在另一设备上触发安全功能。此外，安全模块提供两个通道的时钟输出，用于安全输入的无电势。

安全参数化的任务与“安全模块类型2”相关联。KEB COMBIVIS 6和KEB COMBIVIS studio 6具有免费（离线）安全模块编辑器，可通过密码级别定义不同用户的访问选项。

设置通过下载进行传输并进行交叉检查（校验和）。这种结构使配置和参数列表可以保存并在其他项目中重复使用，以及通过控制器加载到模块上。此外，安全模块编辑器提供了各种诊断和记录选项，包括与模块内部系统时钟的交互。